كل الدورات
عن الدورة
تتناول دورة أساسيات الروبوتات أولاً النمذجة الحركية للروبوتات، بما في ذلك روبوتات المانبتليتور والروبوتات المتنقلة، وتستخدم الجاكوبان لحل المسائل التفاضلية في الحركة. تغطي الدورة أيضًا تحليل التكوينات المفردة والازدواجية، ونماذج الاتزان، والخوارزميات العكسية للحركة. يتعلم الطلاب استخراج معادلات الحركة للأنظمة الروبوتية وتطبيق تقنيات تحكم تعتمد على النماذج لتتبع المسارات سواء في فضاء المفاصل أو الفضاء التشغيلي، إضافة إلى تقنيات التحكم بالقوة والرؤية للتفاعل مع البيئة. تستهدف الدورة المتعلمين المتوسطين الراغبين في بناء أساس هندسي متين في نمذجة وتحكم الروبوتات.
ماذا ستتعلم
- اشتقاق معادلات الحركة للأنظمة الروبوتية
- تطبيق التحكم القائم على النماذج لتتبع المسارات
- فهم تقنيات التحكم بالقوة والرؤية في التفاعل البيئي
المتطلبات المسبقة
- معرفة أساسية بمفاهيم الروبوتات
- استعداد لممارسة تمارين تطبيقية أو دراسات حالة
المدرسون
B
Bruno Siciliano
Professor
إعلان
إعلان