التحكم في الحركة النسبية للمركبات الفضائية

تتناول هذه الدورة أساسيات نظرية التحكم غير الخطي وتطبيق طريقة ليابونوف المباشرة في مسألة التحكم في الحركة النسبية للمركبات الفضائية. تغطي الدورة استراتيجيات التحكم بواسطة التغذية الراجعة باستخدام الإحداثيات العطالية، عناصر المدار التفاضلي، وإطار هيل. كما تناقش الدورة الحركات النسبية المرجعية التي تحدث بشكل طبيعي أو تلك التي تتطلب مكون تحكم مسبق التغذية. يهدف المحتوى إلى تمكين المشاركين من توليد محاكاة عددية للحركة، تحليل استقرار الحركة، وتطوير حلول تحكم مناسبة لمهام التلاقي والمناورة حول الأهداف الفضائية.

• محاكاة الحركة النسبية للمركبات الفضائية عددياً
• تحليل استقرار الحركة النسبية
• تطوير حلول تحكم تغذية راجعة للحركة النسبية

• خبرة عملية سابقة بالمفاهيم الأساسية في السيطرة غير الخطية
• القدرة على تطبيق الأدوات والأساليب بشكل مستقل