كل الدورات
عن الدورة
يركز هذا المساق على موضوع التحكم في النظم على الوقت المستمر باستخدام الموقع الجذري (Root Locus) للدالة الانتقالية في الحلقة المغلقة، استنادًا إلى الأقطاب والأصفار في الدالة الانتقالية في الحلقة المفتوحة. ستتعلم تصميم متحكمات تقدم الطور لتلبية متطلبات الأداء المتعلقة بالتخميد وسرعة الاستجابة، وكذلك تصميم متحكمات تأخير الطور لتقليل خطأ الحالة المستقرة دون التأثير على استقرار النظام أو استجابته العابرة. يناقش المساق أيضًا كيف يمكن اعتبار متحكمات PD وPI كحالات خاصة من متحكمات تقدم وتأخير الطور، بالإضافة إلى إمكانية دمج هذه المتحكمات للحصول على متحكمات متقدمة مثل PID. هذا المساق موجه للمتوسطين في مجال الهندسة ويتطلب معرفة أساسية بالمفاهيم الأساسية للتحكم.
ماذا ستتعلم
- رسم الموقع الجذري للدوال الانتقالية
- تصميم متحكمات تقدم الطور
- تصميم متحكمات تأخير الطور
- فهم متحكمات PD وPI والعلاقة بينها
المتطلبات المسبقة
- معرفة أساسية بالمصطلحات التقنية
- الاستعداد للتدريب والتطبيق العملي
المدرسون
J
Jackson Paul Matsuura
Professor Associado
المواضيع
الهندسة الكهربائية
العلوم الهندسية والفيزيائية
الهندسة الميكانيكية
تصميم النظام وتنفيذه
تحليل الأنظمة
النمذجة الرياضية
أنظمة التحكم
الحسابات الهندسية
معلومات الدورة
المنصةCoursera
المستوىغير محدد
طريقة التعلمغير محدد
السعرمجاني
المهارات
الهندسة الكهربائية
العلوم الهندسية والفيزيائية
الهندسة الميكانيكية
تصميم النظام وتنفيذه
تحليل الأنظمة
النمذجة الرياضية
أنظمة التحكم
الحسابات الهندسية
Simulations
Engineering Analysis
إعلان
إعلان