الروبوتات المتنقلة ذاتية الاستقلالية

تتطور الروبوتات بسرعة من كونها آلات صناعية تعمل داخل المصانع ومقيّدة فعلياً بخلايا عمل محددة، إلى آلات أكثر تعقيداً قادرة على تنفيذ مهام صعبة في بيئاتنا اليومية. يهدف هذا المقرر إلى تقديم المفاهيم الأساسية والخوارزميات اللازمة لتطوير روبوتات متنقلة تعمل باستقلالية في بيئات معقدة. يركّز المقرر بشكل رئيسي على حركة الروبوتات المتنقلة وحركياتها (Locomotion & Kinematics)، وإدراك البيئة عبر المستشعرات، والتموضع ورسم الخرائط بالاعتماد على خرائط احتمالية (Probabilistic Map-based Localization and Mapping)، إضافةً إلى تخطيط الحركة والمسار (Motion Planning). كما تتناول المحاضرات والتمارين كيفية توظيف هذه الأسس لبناء أنظمة قادرة على اتخاذ قرارات ملاحة ذكية والتعامل مع عدم اليقين في القياسات والبيئة. تُعرّف محاضرات وتمارين هذا المقرر بعدة أنواع من الروبوتات، مثل الروبوتات ذات العجلات، والروبوتات ذات الأرجل، والطائرات المسيّرة (الدرونز). ويتبع هذا المقرر بشكل وثيق الكتاب المرجعي: Introduction to Autonomous Mobile Robots للمؤلفين Roland Siegwart وIllah Nourbakhsh وDavide Scaramuzza، الصادر عن MIT Press. الجهة المقدمة: ETH Zurich.

• القدرة على وصف المفاهيم الأساسية والخوارزميات اللازمة لحركة الروبوتات المتنقلة وإدراك البيئة والتموضع ورسم الخرائط الاحتماليين وتخطيط الحركة.
• القدرة على تطبيق هذه المفاهيم في تصميم وتنفيذ روبوتات متنقلة ذاتية الاستقلالية تعمل في بيئات معقدة.

• أساسيات جيدة في الرياضيات
• أساسيات في الفيزياء ونمذجة الأنظمة والتحكم