الروبوتات ذاتية الاستقلالية

تُعد دورة «الروبوتات ذاتية الاستقلالية» (Autonomous Robots) مساقاً إلكترونياً مفتوحاً (MOOC) فريداً يجمع بين التعلم الذاتي والتطبيق العملي، ويقدّم الأفكار الأساسية التي تقف خلف الروبوتات والطائرات المسيّرة ذاتية القيادة. في وقتنا الحالي أصبحت الروبوتات موجودة في كل مكان، كما أن دور الروبوتات المستقلة في الصناعة يتزايد باستمرار، ما يجعل فهم خوارزمياتها وأدواتها أمراً بالغ الأهمية. في هذا المساق سنأخذك في رحلة منظّمة إلى الخوارزميات والأفكار التي تمكّن هذه الأنظمة من الإحساس بالبيئة واتخاذ القرار والتنقل بأمان. سنستعرض موضوعات مثل الحساسات وكيفية الاستفادة من الهاتف الذكي كمصدر لبيانات الاستشعار، ومفهوم الطاقة والبطاريات في الروبوتات المتنقلة وكيفية اختيار البطارية المناسبة، إضافة إلى آلات الحالات (State Machines) لبناء سلوكيات ذاتية منظمة وقابلة للتوسع. كما يتناول المساق خوارزميات التحكم المستخدمة في الطائرات المسيّرة، بما في ذلك متحكم PID، إلى جانب استراتيجيات رسم الخرائط (Mapping) والتعامل مع مهام عملية مثل تتبع رموز QR والهبوط بالاعتماد عليها. وبما أن المساق عبر الإنترنت، فسيكون التركيز الأكبر على الجانب البرمجي/الخوارزمي. ولتحقيق تجربة تطبيقية قوية، تم تطوير إطار عمل لمحاكاة الطيران خصيصاً لهذه الدورة بالاعتماد على Microsoft AirSim، ما يتيح للمتعلمين اختبار الأفكار والخوارزميات عملياً ضمن بيئة محاكاة واقعية. الجهة المقدمة للمساق هي IsraelX.

• استخدام أدوات برمجية مهمة مثل MissionPlanner وAirSim وAndroSensor
• فهم الحساسات البسيطة وحساسات الهاتف الذكي وحساسات العمق
• التعرّف إلى البطاريات وكيفية اختيار البطارية المناسبة لروبوتك
• بناء سلوكيات الروبوت باستخدام آلات الحالات (State Machines)
• فهم خوارزميات التحكم في الطائرات المسيّرة بما في ذلك PID
• تنفيذ تتبع رموز QR والهبوط بالاعتماد عليها