كل الدورات
عن الدورة
تعد هذه الدورة الجزء الأول من تخصص متقدم في ديناميكيات المركبات الفضائية والتحكم، ومتابعة مباشرة لتخصص التحكم وديناميكا المركبات الفضائية. تركز الدورة على التحكم غير الخطي في اتجاه المركبة عبر استخدام أجهزة تبادل الزخم مثل العجلات التفاعلية، والچيروسكوبات الاندفاعية، والچيروسكوبات بعزم سرعة متغير. تبدأ بمراجعة شاملة للمفاهيم الأساسية والمتطلبات السابقة ثم تتناول تطوير معادلات الحركة لنظام المركبة مع هذه الأجهزة. يتعلم المتعلمون كيفية بناء محاكاة معقدة متعددة الأجهزة والتعامل مع تحديات تصحيح الأخطاء في البرمجيات المعقدة. يناقش المحتوى أيضًا استخدام نظرية الشغل/الطاقة للتحقق من صحة الزخم والطاقة والتغيرات الميكانيكية في النظام.
ماذا ستتعلم
- تطوير معادلات حركة المركبات الفضائية باستخدام أجهزة تبادل الزخم
- كتابة والتحقق من صحة محاكاة مركبة فضائية معقدة
- استغلال تعطيل حركة الجهاز لتجنب التفردات
المتطلبات المسبقة
- خبرة عملية سابقة في المفاهيم الأساسية
- القدرة على استخدام الأدوات أو الطرق المستقلة
المدرسون
H
Hanspeter Schaub
Glenn L. Murphy Chair in Engineering, Professor
المواضيع
الفيزياء والفلك
العلوم الهندسية
الخوارزميات
علوم الحاسوب
النمذجة الرياضية
عزم الدوران
الجبر الخطي
المعادلات التفاضلية
معلومات الدورة
المنصةCoursera
المستوىغير محدد
طريقة التعلمغير محدد
السعرمجاني
المهارات
الفيزياء والفلك
العلوم الهندسية
الخوارزميات
علوم الحاسوب
النمذجة الرياضية
عزم الدوران
الجبر الخطي
المعادلات التفاضلية
Angular
Mechanics
إعلان
إعلان