عن الدورة
تُحدث الأنظمة الميكاترونية تحولاً كبيراً في عالمنا، وتُعد الروبوتات من أكثر أمثلتها تأثيراً. فهذه الآلات متعددة الاستخدامات ترفع الكفاءة في مجالات متنوعة، بدءاً من التصنيع والزراعة، مروراً بالمهام المنزلية، وصولاً إلى استكشاف الفضاء. تُعد المستشعرات واكتساب البيانات عناصر أساسية لتمكين الروبوتات من الاستجابة والتفاعل مع العالم من حولها. يقدّم هذا المقرر معرفة أساسية ومهارات عملية في أنظمة الاستشعار وتطبيقات اكتساب البيانات ضمن الميكاترونكس، مع تركيز خاص على الروبوتات. سيتعلم المشاركون كيفية تنفيذ تطبيقات تفاعلية داخل الأنظمة الروبوتية باستخدام مجموعة من المستشعرات وطرق اكتساب البيانات. كما يتدرّجون من تجربة عروض واختبارات جاهزة إلى تصميم تطبيقات مخصّصة حسب الحاجة، مع اتخاذ قرارات تصميمية نقدية لبناء نظام استشعار عملي يخدم تطبيقاً روبوتياً واقعياً. لمن هذا المقرر؟ صُمم لطلاب الهندسة والمهندسين حديثي التخرج ممن لديهم خبرة قليلة أو معدومة في إلكترونيات الاستشعار، وهو مناسب أيضاً لكل من يرغب في بناء أساس قوي لفهم وحدات المستشعرات العامة وعناصرها الإلكترونية، وكيفية دمج الجوانب العتادية والبرمجية للاستشعار ضمن نموذج أولي عملي (GEMS). إضافة إلى ذلك، يركز المقرر على العمل متعدد التخصصات لاكتساب البيانات من المستشعرات وتوظيفها في تطبيقات مختلفة.
ماذا ستتعلم
- شرح المبادئ الأساسية لاستشعار المتغيرات الفيزيائية
- وصف العناصر الإلكترونية المرتبطة بوحدات المستشعرات العامة
- شرح جوانب الاستشعار الإلكترونية (عتاداً وبرمجيات) ضمن نموذج أولي من نوع GEMS
- اختبار وتصميم تطبيقات استشعار اعتماداً على نموذج GEMS
- الانتقال من اختبار العروض التجريبية إلى تصميم تطبيقات مخصّصة حسب الحاجة
- اتخاذ قرارات تصميمية نقدية لبناء نظام استشعار عملي ضمن تطبيق روبوتي
المتطلبات المسبقة
- أساسيات الإلكترونيات التناظرية والرقمية
- خبرة أولية في برمجة المتحكمات الدقيقة
المدرسون
Marta Marrón-Romera
Associate Professor
Felipe Espinosa-Zapata
Full Professor
Cristina Losada-Gutiérrez
Associate Professor
David Fuentes-Jiménez
Assistant Professor