تحديات القيادة المؤتمتة والمتصلة

استكشف مستقبل التنقل مع دورة «تحديات القيادة المؤتمتة والمتصلة (ACDC)»! تُعد القيادة المؤتمتة والمتصلة من أبرز الموضوعات في أبحاث وصناعة السيارات حالياً. يعرّف هذا المقرر المفتوح عبر الإنترنت المشاركين على أحدث التحديات البحثية، ويمنحهم فرصة تطوير وظائف القيادة المؤتمتة والمتصلة واختبارها خطوة بخطوة. تبدأ الدورة بتقديم مقدمة شاملة عن نظام تشغيل الروبوتات (ROS)، وهو إطار برمجي واسع الاستخدام في نماذج المركبات المؤتمتة الأولية. وبالاعتماد على هذا الأساس، يتعلم المشاركون كيفية تطوير ودمج وحدات لمعالجة بيانات المستشعرات، ودمج الكائنات وتتبعها (Object Fusion & Tracking)، وتوجيه المركبة (Vehicle Guidance)، إضافة إلى وظائف القيادة المتصلة. يركز المقرر على بناء حلول عملية قابلة للتكامل ضمن ROS، بما يتيح لك اختبار ما تطوره ضمن بيئة عمل منظمة تشبه ما يُستخدم في مشاريع البحث والتطوير. كما يتناول المقرر جوانب من التعلم الآلي عبر تدريب الشبكات العصبية باستخدام أدوات مثل TensorFlow، ثم تقييم الوظائف المطورة وقياس أدائها. بنهاية الدورة ستكون قد اكتسبت فهماً متيناً لسير عمل تطوير أنظمة القيادة المؤتمتة والمتصلة، من البرمجة والدمج إلى الاختبار والتقييم، بما يؤهلك للمساهمة في تحديات بحثية حديثة في هذا المجال.

• المساهمة في التحديات البحثية الحالية في مجال القيادة المؤتمتة والمتصلة
• برمجة وظائف للقيادة المؤتمتة والمتصلة باستخدام Python وC++
• دمج الوظائف التي تطورها ضمن نظام تشغيل الروبوتات (ROS)
• تدريب الشبكات العصبية، على سبيل المثال باستخدام TensorFlow
• تقييم الوظائف التي تطورها وقياس أدائها

• يفضل امتلاك مهارات برمجة أساسية باستخدام Python وC++
• يفضل امتلاك مهارات أساسية في استخدام لينكس وواجهات سطر الأوامر