كل الدورات
عن الدورة
تُعد هذه الدورة الأخيرة في تخصص مقدمة في الروبوتات باستخدام Webots، حيث تركز على استراتيجيات تخطيط المسارات وتقنيات ترتيب وتنفيذ المهام الروبوتية. يكتسب المتعلمون خبرة في خوارزميات مشهورة مثل بحث العرض الأول، ديكسترا، وأي، بالإضافة إلى أشجار البحث العشوائي السريع. كما يتم تطوير مهارات تنفيذ سلاسل معقدة من السلوكيات عبر هياكل شجرية للسلوك، وتجريبها على روبوت متنقل لأداء مهام التلاعب الذاتي بشكل مستقل وفعّال.
ماذا ستتعلم
- استخدام تقنيات التخطيط المتقطعة لحساب مسارات روبوتية مثلى
- تنفيذ تسلسل معقد من السلوكيات باستخدام أشجار السلوك
- تخطيط وتنفيذ تحكم روبوتي معقد للمعالجة المتنقلة الذاتية
المدرسون
N
Nikolaus Correll
Computer Science
إعلان
إعلان