تقدير الحالة وتحديد المواقع للسيارات ذاتية القيادة

تقدم هذه الدورة المتقدمة في إطار تخصص السيارات ذاتية القيادة استكشافاً لأساليب تقدير الحالة المختلفة المستخدمة في هذا المجال، مع التركيز على فهم الحساسات المختلفة ودورها في عملية تحديد المواقع. تشتمل الدورة على دراسة مفصلة لنمذجة الحساسات النموذجية مثل نظام تحديد المواقع GPS وIMU، وتطبيق تقنيات متقدمة كمرشحات كالمان الممتدة وغير المتماثلة لحل مشكلات تقدير الحالة. كما تستعرض الدورة خوارزميات مطابقة مسح الليدار وخوارزمية أقرب نقطة متكررة لتعزيز دقة المواقع، مما يخدم تطوير تقنيات السيارات ذاتية القيادة.

• فهم طرق تقدير المعلمات والحالات للقيادة الذاتية كالطريقة المربعة الصغرى
• تطوير نماذج الحساسات المحلية كالـ GPS وIMUs
• تطبيق مرشحات كالمان الموسعة وغير الخطية في تقدير الحالة
• استخدام تقنيات مطابقة مسح لييدار وخوارزمية أقرب نقطة متكررة