ديناميكيات وتحكم المركبات الفضائية

يركز هذا التخصص على ثلاثة محاور جوهرية متعلقة بحركة المركبات الفضائية والتحكم فيها. يبدأ بمجال الكينماتيكا التي تشرح وصف الحركة ومعدلاتها للأجسام الصلبة، ويستمر بمفاهيم الكينتيكس لصياغة معادلات الحركة التي تأخذ بعين الاعتبار الكتلة والعزم والقصور الذاتي. كما يتناول تطوير أنظمة التحكم غير الخطية التي تسمح ببرمجة توجيهات محددة وتحقيق أهداف دقة عالية في الفضاء ثلاثي الأبعاد. يهدف التخصص إلى تنمية كفاءة المتعلمين في هذه المجالات من خلال محتوى مستهدف، تدعيم مستمر للمفاهيم، وتطبيقات عملية على المشاريع. يشمل ذلك تطوير نظريات الدوران الديناميكي والتغذية الراجعة للسيطرة على الوضعية لتحقيق المسارات المرغوبة.

• تطبيق نظرية النقل لحساب متجهات السرعة والتسارع وحل مسائل كينماتيكية
• تحويل وتعريف مراجع توجيه الحركة للأجسام الصلبة
• تحليل ثبات الأنظمة ذات الأجهزة التي تستخدم تبادل الزخم
• استخدام طريقة ليابنوف لتحليل الاستقرار والتحكم في حركة الأجسام الصلبة

• خبرة عملية مسبقة بالمفاهيم الأساسية للدورة
• القدرة على تطبيق الأدوات والأساليب بشكل مستقل