عن الدورة
تمثل هذه الدورة المحطة الأخيرة في سلسلة الحركة النسبية للمركبات الفضائية، وتركّز على الطيران التشكّلي والتحكم في تشكيلات متعددة. ستطوّر مسار اقتراب بعيد المدى لمناورة الالتقاء (rendezvous) مع مراعاة القيود الديناميكية ومتطلبات السلامة. ثم ستبني حلولًا للتحكم في الحركة النسبية داخل إطار LVLH عبر محاكاة عددية تُظهر الاستجابة، الانحراف، وتأثير الاضطرابات. جزء مهم من المشروع هو تصميم مسارات مرجعية غير كبلرية تُتيح التحليق “مُثبتًا بالنسبة لجسم الهدف” (body-fixed) خصوصًا في سياقات مثل الاقتراب من حطام فضائي أو جسم غير مستقر. ستتعلم كيف تختار المراجع، وكيف تُحوّلها إلى أوامر قابلة للتنفيذ، وكيف تقيّم الأداء عبر مقاييس واضحة. بنهاية الدورة ستكون قادرًا على ربط النظرية بالتطبيق: تخطيط مسارات نسبية، تنفيذ خوارزميات تحكم، وقراءة نتائج المحاكاة لاتخاذ قرارات هندسية سليمة.
ماذا ستتعلم
- تطوير مسار اقتراب بعيد المدى لمناورة الالتقاء
- محاكاة حلول التحكم في الحركة النسبية ضمن إطار LVLH
- تنفيذ مسارات مرجعية نسبية غير كبلرية للتحليق بشكل ثابت بالنسبة لجسم الهدف
المتطلبات المسبقة
- Prior hands-on experience with the core concepts covered in this course
- Comfort applying the main tools or methods independently
المدرسون
Hanspeter Schaub
Glenn L. Murphy Chair in Engineering, Professor